NATRIX

Roboter für Erkundung und Inspektion

NATRIX ist ein schlangenähnlicher Roboter für die Erkundung von verschütteten Ge-
bäuden und Strukturen, der Erforschung von Höhlen und anderen verengten Gebil-
den und der Inspektion von Kanälen und Rohranlagen mit komplexer Geometrie. Kurz
gesagt, soll das Projekt dort ansetzten, wo das Vorankommen für konventionelle
Drohnen nicht mehr möglich ist, beispielsweise bei starkem Wind oder im Unter-
grund und dort, wo es für Menschen gefährlich oder überhaupt unmöglich wäre. In
diesen Szenarien soll NATRIX die Menschen vor Ort unterstützen.

Der Roboter ist aus mehreren Modulen aufgebaut, alle ausgenommen dem ersten
verfügen über eine Spirale für die Fortbewegung auf lockerem Untergrund. So kann
der Roboter sich auf Kies, Sand oder Schnee „voranschrauben“. Mit Gelenken zwi-
schen allen Modulen können Hindernisse überwunden werden, um ein besseres La-
gebild zu erhalten. Im ersten Modul sitzen eine Kamera und Infrarot LEDs, um auch
bei schlechtem Licht einen Ausblick zu haben. Sowohl die Spiralen als auch der Kopf
(Missionsmodul) sind mit nur vier Schrauben austauschbar. So kann für jeden Unter-
grund eine angepasste Spirale eingebaut und für verschiedene Einsatzgebiete zusätz-
liche Sensoren im vordersten Modul installiert werden. Auch der restliche Aufbau ist
modular gestaltet, mit wenig Aufwand kann die Anzahl der Module variiert werden,
um in allen Einsatzgebieten optimal voranzukommen.

Der Roboter wird mit einem verbundenem Laptop über eine eigens entwickelte Steu-
erungssoftware gelenkt. In dieser werden auch Informationen über die aktuellen
Temperaturen in den Modulen und den Winkel der Gelenke zusammengetragen.
Auch das Kamerabild ist in der Applikation einsehbar.

NATRIX ist im Jugend Innovativ Bundesfinale 2026!

Mit freundlicher Unterstützung von

Team

Clemens Saurugg
Projektleiter
Firmware und Softwareentwicklung

Amritpal Padda
stv. Projektleiter
Elektronik und Marketing

Alexander Janisch
Projektmitarbeiter
Konstruktion

Dan Luong
Projektmitarbeiter
Kamera, Fortbewegung und Controlling

Kontakt office@natrix.cc

Entwicklung

vom ersten Rendering zum finalen Prototyp